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是不是有的飞友会想一个问题：“我的航拍飞行器飞了这么久，会不会存在一些隐患呢？”为了确保飞行安全，使飞行器持续工作在最佳状态，建议大家在每飞行200次或累计50个小时后给飞机进行一次深度保养，下面机长给各位飞友提供了一些给飞机的几个模块进行检查和保养的意见。有保养经验的飞友，可能不需要完全按照飞行次数和时间要求专门做此项检查，不过还是可以进来看看哈。

一．防水、防潮、防沙尘
水、雨、沙尘等作为无人机最大的自然杀手之三，对无人机具有很大的杀伤力。虽然无人机不会沾水即坏，但一般无人机产品目前还不具备防水功能。如航拍时突遇下雨，最好立即返航降落，然后断电擦干无人机。之后最好风干一阵子或放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再使用。
除雨水外，沙尘对无人机的影响也非常大，尤其是电机等设备。应尽量避免从沙土或碎石地面起飞。若在沙漠地区飞行实在没有办法，在使用无人机后应尽快清理，以减少沙尘对电子元件的影响。

二．飞机电池
首先从飞机的电池说起，观察电池外壳是否有破损或者变形鼓胀，若电池受损严重，停止对电池的使用，尽量将电池进行废弃处理，不要对电池进行拆解，因为失当的拆解操作可能会导致电池爆炸。
定期检查电池通讯连接的金手指（金属触点），若发现该接口金属片上有污损，可以用尺寸小一些的或者裁剪成合适形状的橡皮擦将电池金手指表面清理干净，另外也可以用无水酒精棉签进行处理，从而保证电池数据信息通讯良好。
查看电池电源连接器内部的金属片破损情况，如果金属片表面烧损比较严重，建议用厚度在1mm以内的细砂纸插入连接器内部轻轻打磨金属衰面。
定期检查飞行器电池仓内电池通信插口的状况，确保通信插口清洁，伸缩顺畅，无弯折，保证能与电池正常连接。另外检查电源正负极片的烧蚀情况，若金属片烧蚀严重，请用细砂纸轻轻打磨烧蚀位置。
检查电池仓周围的塑料结构件的牢固情况，例如裂缝，螺丝稳固等，防止飞行过程中电池松动。
若长期未使用电池，建议遵照《智能飞行电池安全使用指引》存放电池。并建议每个月检查1次电池状况，防止电池损坏。
在启动飞机，打开APP之后，在【智能电池信息】栏目，分别检查每个电芯的电压是否相近，若每次充满电时的电压是一致的，但在3.7V以上时部分电芯电压信低或偏高超过0.2V，则要联系售后分析。

三．检查飞机机身是否出现异常

①检查飞机机身螺丝是否出现松动，机身结构上，飞机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，尽量寄回检测维修；
②检查减震球是否老化(减震球外层变硬或者开裂)，如果减震球老化应及时更换，避免影响航拍效果；
③检查GPS上方以及每个起落架的天线位置是否贴有影响信号的物体(如带导电介质的贴纸等)；
④检查变形系统(如Inspire 1系列或者Mavic)。Inspire1或者Mavic这类型机架结构可以变形的型号，还需要检查下形变组件在变形过程中是否正常顺滑。污染异物需要及时清理，组件若有损请及时返修。

四．重要部件检查
①螺旋桨：检查桨叶外观是否有弯折，破损，裂缝等。有此问题的螺旋桨请弃用；

②电机系统：检查电机轴承是否有磨损、震动，电机壳是否变形，固定的螺丝是否稳固。如果发现问题，请及时联系售后进行处理；

③IMU：为保证安全飞行，IMU单元平时也需要检查，必要时候应该校准。其校准操作步骤如下：首先一定要将飞机放在水平面上，然后开启飞机和遥控器，遥控器连接移动设备之后，打开APP——飞控参数设置——传感器——检测IMU——IMU校准；

④遥控器：遥控器也是容易被忽视的一个配件。遥控器的检查应该注意检查下天线是否有损伤，遥控器的挂带是否牢固以及与航拍器连接是否正常，如果遇到不能解决的情况请及时联系售后处理；

⑤云台相机 : 为了保证正常使用与良好的拍摄效果，云台相机也是要注意养护的配件。使用一段时间后，建议检查下排线是否正常连接。金属接触点是否氧化或者无损（可用橡皮擦清洁）、云台快拆部分是否松动、风扇噪音是否正常（X3相机云台）；还有相机镜片要注意不要用手直接触摸，被污损后可用镜头清洁剂清洗。

⑥视觉定位系统：主要检查系统模块的镜头是否有污损或者异物，有的话可用吹风器等吹一下，器材及时清理；另外检查视觉定位系统固定是否牢靠，全部步骤完成后，在室内不装螺旋桨的情况下将系统启动，连接APP，在一个光线充足，地表有丰富纹理，且有坚硬地面的位置，平握飞行器，使飞行器距离地面l到2米左右，将遥控器飞行模式切换至P，查看APP界面上是否出现离地高度以及P-OPTI的模式。若出现，则表明视觉定位系统工作正常。

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